Gantry crane is the most common type of crane in the main freight yard for outdoor, yard goods, bulk cargo loading and unloading operations. Its metal structure like a gate-shaped frame, carrying the main beam device two legs, walking directly in the track of the air, both ends of the main beam can cantilever overhang.

Gantry crane a variety of categories based on the structure and the usefulness of the door frame structure can be divided into: full gantry cranes, semi gantry crane, double cantilever gantry crane, single cantilever gantry crane, according to the main beam structure points : the common gantry cranes, hydropower gantry crane, shipbuilding gantry cranes, container gantry cranes can be divided into: single girder gantry crane, double girder overhead cranes, in accordance with a useful way.